人的一生，就像一场漫长的旅程，充满了未知和挑战。我们无法预知未来，但我们可以选择自己的道路，决定自己的命运。
就像彼得选择了主动入侵，却又选择了就地防御。
地利优势，是天然的战争倍增器。
防御方最显著的优势在于对地形的掌控。他们可以选择最适合防守的地形构筑阵地——山坡、河流、沼泽都能成为进攻者的噩梦。
英法百年国战中，英军总是喜欢占据有利地形后，构筑防御工事，然后等着法来进攻。然后利用优势地形和长弓手箭雨给予法军致命打击。
居高临下的位置不仅让守军视野开阔，更让弓箭的射程增加30以上。就像1346年的克雷西战役中，英国长弓手占据山坡，其箭雨覆盖范围正好延伸到法国骑兵冲锋的极限距离。当法国骑兵发起冲锋时，他们不得不放慢速度爬坡，这给了守军弩手充足的瞄准时间。一个简单的斜坡，就让进攻方的冲击力打了对折。
彼得现在效仿的就是英军战术。
他在村外高坡上，挖掘了一道深两米的壕沟，埋上一排削尖的木桩，能有效阻挡骑兵冲锋，也能阻挡步兵的脚步，给后方弓箭手提供更多射箭的机会。
同样，以逸待劳，则是体力上的优势。
中世纪战场上，骑士或士兵的铠甲防御越好，代表着盔甲越沉重，消耗的体力也就越快。
所以在战场上，每一份体力都弥足珍贵。
防御方可以以逸待劳。但进攻方必须在战场上机动，这就加速消耗了他们宝贵的体力。全身板甲的骑士在烈日下行军一公里所消耗的体力，足以让他在接下来的战斗中反应迟钝。而防御方可以在工事后休息、轮换，始终保持着最佳状态。
拥有防御阵地的防守者，拥有心理优势，这一个关键因素常常被忽视，却又至关重要。
就像后来胡斯战争中的扬杰士卡，他总是善于用车阵快速构建防御阵地，从而让一群刚刚拿起武器的农民，拥有面对骑士老爷们的勇气！他从不轻易进攻，总是耐心等待，让敌人在自己的防线上撞得头破血流。
华夏兵法对此也有概述，那就是四个字---阵而后战！
而如何引诱城堡里的贵族出城，彼得也设计了好几套方案。
第一招：直接入侵挑衅。当地盘被入侵，村庄被占据时，领主必须还击才能保住面子，否则就会被人当成懦夫。这在中世纪领主战争中百试不爽。
第二招：羞辱激怒